在第二次世界大戰(zhàn)進(jìn)行到了中期的時(shí)候，為了能夠應(yīng)對(duì)越來越艱苦的拉鋸戰(zhàn)、陣地戰(zhàn)，敵對(duì)雙方都開始進(jìn)行大規(guī)模的裝甲車和坦克等路站車輛的戰(zhàn)斗，以強(qiáng)大的火力和裝甲防護(hù)來實(shí)現(xiàn)戰(zhàn)場(chǎng)上的突圍作戰(zhàn)。

特別是雙方參戰(zhàn)國大量投入坦克作戰(zhàn)，蘇聯(lián)坦克產(chǎn)量巨大，動(dòng)不動(dòng)產(chǎn)量就過萬，對(duì)于防御的一方來說，反坦克的效果將決定戰(zhàn)役的勝負(fù)，所以從1942年開始，德國陸軍武器辦公室就著手研制一款更為輕便、適合單兵作戰(zhàn)的反坦克武器，以取代先前服役的Faustpatrone。這款反坦克火箭筒于次年7月正式通過測(cè)試，正式命名為：鐵拳30反坦克火箭筒。

鐵拳作為德軍戰(zhàn)場(chǎng)上的“破甲利器”，可以在30米-40米的距離內(nèi)擊穿140mm的裝甲防護(hù)，對(duì)于蘇軍當(dāng)時(shí)的大多數(shù)坦克都有極大的破壞力。而這種武器的制作非常簡單，成本也很低廉，所以德軍武器局在設(shè)計(jì)之初就將鐵拳30定義為“一次性武器”，也就是說當(dāng)?shù)萝姄舭l(fā)之后，連同發(fā)射桿在內(nèi)就都可以拋棄了。

鐵拳屬于小型的預(yù)裝填無后座力炮，因此它并不具備真正火箭發(fā)射器的一些功能。而最令士兵們?cè)嵅〉幕蛟S就是那超短的射程了。鐵拳全重只有3.2公斤，是略小于預(yù)期的設(shè)計(jì)重量的。所以發(fā)射桿里的火藥也只有區(qū)區(qū)54克重，它所發(fā)爆出的能量只可以保證在30米內(nèi)對(duì)敵軍坦克產(chǎn)生極大的破壞作用，雖然也有人在40米的距離擊毀蘇軍坦克，但這已經(jīng)是鐵拳30的極限距離了。說到這，大家可能還記得電影《狂怒》，有一段，美國坦克正在行進(jìn)，突然樹叢中的少年拿著一個(gè)鐵拳火箭筒，對(duì)著行進(jìn)中的坦克就來一發(fā)，坦克瞬間爆炸起火，整個(gè)車組被活活燒死，這個(gè)武器是非?？植赖?。

不過，鐵拳30作為第一代簡易單兵火箭筒，它在戰(zhàn)場(chǎng)上的表現(xiàn)還是給予了德軍很大的心里安慰。尤其是在蘇德戰(zhàn)爭后期，德軍轉(zhuǎn)入全面防御以后，配備鐵拳的連隊(duì)可以更好的抵御蘇軍裝甲部隊(duì)的進(jìn)攻，極大的提高了戰(zhàn)場(chǎng)存活率。但30米的射程更適合打埋伏、城市巷戰(zhàn)，在野外戰(zhàn)場(chǎng)依然會(huì)給士兵帶來不少傷亡。

1944年，這種情況才得到了一定的緩解。因?yàn)殍F拳的改進(jìn)版出現(xiàn)了：鐵拳60，這是最普遍使用的型號(hào)，1944年8月開始生產(chǎn)。它有60米有效射程，出膛速度僅為45米/每秒，彈頭在最大射程到達(dá)目標(biāo)用時(shí)1.5秒。為了達(dá)到更高的速度，身管的直徑增加到了50毫米，使用了134克的發(fā)射藥。它也有了一個(gè)改進(jìn)的準(zhǔn)星和扳機(jī)結(jié)構(gòu)。全重6.1千克。

在整個(gè)二戰(zhàn)期間，德軍共生產(chǎn)過5個(gè)系列的鐵拳火箭筒。分別是：鐵拳30、鐵拳60、鐵拳100、鐵拳150、鐵拳250。由此可見，德軍也越來越關(guān)注鐵拳的射程，畢竟射程越遠(yuǎn)，士兵的存活率就越高，也便于隱蔽作戰(zhàn)。但直到戰(zhàn)爭結(jié)束，150/250型號(hào)仍舊處于試驗(yàn)階段，是沒有裝備到部隊(duì)上去的。

根據(jù)戰(zhàn)后德國兵器局的記錄，從1943年-1945年，各型號(hào)鐵拳共生產(chǎn)800萬枚，配備到東線、西線部隊(duì)以及本土防御部隊(duì)，甚至連希特勒青年團(tuán)、國民沖鋒隊(duì)都配備了為數(shù)不少的鐵拳火箭筒。這些武器在柏林保衛(wèi)戰(zhàn)中發(fā)揮了巨大的作用，以至于蘇軍的指戰(zhàn)員在看到手持鐵拳的國民沖鋒隊(duì)員時(shí)，都要求集中火力進(jìn)行殲滅，由此可見，鐵拳火箭筒對(duì)于蘇軍來說，是多么恐怖!