機器人手術系統(tǒng)是集多項現代高科技手段于一體的綜合體，其用途廣泛，在臨床上外科上有大量的應用。外科醫(yī)生可以遠離手術臺操縱機器進行手術，完全不同于傳統(tǒng)的手術概念，在世界微創(chuàng)外科領域是當之無愧的革命性外科手術工具，那么手術機器人關鍵技術包括哪些？

1、優(yōu)化設計技術：醫(yī)用機器人既然叫機器人，那就離不開機器人的基礎理論和關鍵技術，包括機構、控制、傳感、人機交互、遙操作和材料等等，這方面和傳統(tǒng)機器人沒有太大差別。設計時要擺脫傳統(tǒng)工業(yè)機器人的“影子”，實現輕量化、精密、靈巧機器人機構構型創(chuàng)新設計。

2、系統(tǒng)集成技術：醫(yī)用機器人有“醫(yī)用”的特殊內涵，要求安全有效。系統(tǒng)集成時一定要面向具體的手術流程需求，考慮手術室如何應用，注意人機功效學的研究。如果醫(yī)生不接受你的系統(tǒng)，你理論工作做得再好、技術再先進也不可能得到推廣應用，所以醫(yī)用機器人更強調“醫(yī)生-機器人-患者”三者的共融。

3、遠程手術技術：目前成功的手術機器人大多是主從操作式機器人，未來的趨勢是遠程手術，因此遙控操作和遠程手術技術也是大家看重的。

4、手術導航技術：基于機器人系統(tǒng)的3D手術規(guī)劃，利用醫(yī)學影像實時重建及融合處理和手術機器人高精度3D跟蹤定位及可視化技術，實現術中實時標定及配準。

5、軟體機器人技術：軟體機器人技術是現在比較流行的一項技術，未來在醫(yī)療領域的前景也是非常好的，如輸尿管鏡機器人在泌尿外科是非常有前景的。

6、輔助介入治療技術：20世紀90年代以來，介入治療迅速發(fā)展，該技術是在醫(yī)學影像（如CT、MRI、US、X射線等）的引導下，將特制的導管、導絲等精密器械，引入人體，對體內病態(tài)進行診斷和局部治療。該技術為許多以往臨床上認為不治或難治之癥，開辟了新的有效治療途徑。介入治療的醫(yī)生把導管或其它器械置入到人體幾乎所有的血管分支和其它管腔結構（消化道、膽道、氣管、鼻腔等）以及某些特定部位，對許多疾病實施局限性治療，該技術還特別適用于那些失去手術機會或不宜手術的肝、肺、胃、腎、盆腔、骨與軟組織惡性腫瘤。

7、醫(yī)療與互聯(lián)網大數據：由于新技術的出現，醫(yī)用機器人也需要與時俱進，包括數字醫(yī)療、移動醫(yī)療、穿戴式醫(yī)療和遠程醫(yī)療。這種趨勢也越來越明顯了，日本的Pepper機器人把云計算和大數據利用起來以后可以很好地在情感陪護方面介入進去，這也是未來的一個發(fā)展趨勢。

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